立位時の姿勢制御として、通常では足関節戦略を用います。
身体が前方に傾斜した際、身体後方の筋である足関節底屈筋、膝関節屈筋群、股関節伸展筋が順に収縮し、制動します。後方に傾斜した際に、身体前方の筋が制動します。
股関節戦略は支持基底面が狭い場合、あるいは身体の動揺が急激場合の姿勢戦略です。身体が前方に傾斜した際、身体前方の筋である股関節屈筋群が収縮し、制動します。
その際、膝関節、足関節周囲の筋は収縮しません。身体が後方に傾斜した際、身体後方の筋である股関節伸展筋のみが収縮し、制動します。
ステッピング戦略が存在しますが、一歩踏み出した時点で立位保持とは異なりCOPが支持基底面から逸脱した場合に起こる事象となります。
